機(jī)器人上瓶生產(chǎn)線：為提升中藥口服液的裝備技術(shù)，2018年1月復(fù)方阿膠漿上瓶區(qū)域引進(jìn)一套六軸機(jī)器人及專(zhuān)用上瓶盤(pán)替代傳統(tǒng)的手工生產(chǎn)。通過(guò)PLC+視覺(jué)檢測(cè)+專(zhuān)用夾具手的聯(lián)合控制，該機(jī)器人成功用于產(chǎn)品的上瓶、卸盤(pán)生產(chǎn)，每班兩名設(shè)備巡檢人員替代了傳統(tǒng)的五名操作人員的生產(chǎn)，勞效提高60%。該技術(shù)在國(guó)內(nèi)口服液生產(chǎn)行業(yè)內(nèi)屬于首創(chuàng)并申報(bào)發(fā)明專(zhuān)利證書(shū)；推動(dòng)了口服液生產(chǎn)裝 許桐輝攝