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　　核心觀點(diǎn)

　　從“一馬當(dāng)先”到“萬馬奔騰”，手術(shù)機(jī)器人賽道潛力巨大。機(jī)器人輔助手術(shù)（RAS）是臨床醫(yī)學(xué)發(fā)展的里程碑，相比第一代開放手術(shù)和第二代傳統(tǒng)微創(chuàng)手術(shù)（MIS），RAS具有靈活精準(zhǔn)、抗疲勞輻射、視野大且清晰、過濾震顫、創(chuàng)口小恢復(fù)快、出血少并發(fā)癥少、直覺自然、易于學(xué)習(xí)等優(yōu)勢(shì)，在高難度手術(shù)中具備必要性，在簡(jiǎn)單的良性手術(shù)中具備消費(fèi)升級(jí)屬性，運(yùn)用場(chǎng)景有望不斷突破。2010年以前，以達(dá)芬奇為主的腔鏡手術(shù)機(jī)器人“一馬當(dāng)先”，在泌尿科、婦科、普外科領(lǐng)域不斷滲透，發(fā)展迅猛，近年來以骨科手術(shù)機(jī)器人、泛血管手術(shù)機(jī)器人、經(jīng)自然腔道手術(shù)機(jī)器人等不同產(chǎn)品在不同手術(shù)領(lǐng)域不斷商業(yè)化，目前RAS行業(yè)呈現(xiàn)“萬馬奔騰”的趨勢(shì)，過去20年的起步階段即將開啟更遠(yuǎn)大的故事，預(yù)計(jì)2020年到2026年，全球手術(shù)機(jī)器人行業(yè)將從83.2億美元增長(zhǎng)到335.9億美元，復(fù)合增速26.2%。

　　商業(yè)模式+技術(shù)壁壘構(gòu)筑好賽道，國(guó)內(nèi)十年500億潛力空間看國(guó)產(chǎn)龍頭蓄勢(shì)待發(fā)。商業(yè)模式方面，手術(shù)機(jī)器人行業(yè)“設(shè)備+耗材+服務(wù)”的模式壁壘高于純耗材模式，且設(shè)備保有量和單設(shè)備產(chǎn)出的增加帶來收入增長(zhǎng)的穩(wěn)健性和可預(yù)測(cè)性。技術(shù)壁壘方面，在競(jìng)爭(zhēng)初期階段，技術(shù)基礎(chǔ)決定臨床比較，而臨床比較的優(yōu)劣是影響商業(yè)化的重要因素，目前以主從遙控操作手術(shù)機(jī)器人為例，技術(shù)難點(diǎn)主要在系統(tǒng)和機(jī)械臂上，其中系統(tǒng)方面關(guān)鍵技術(shù)包括控制系統(tǒng)、視覺臨場(chǎng)感主從控制等，機(jī)械臂關(guān)鍵技術(shù)包括從操作手臂構(gòu)型、遠(yuǎn)心機(jī)構(gòu)、手術(shù)器械等，這些技術(shù)涉及多學(xué)科運(yùn)用，國(guó)產(chǎn)仍有差距，但隨著未來手術(shù)機(jī)器人越來越與5G遠(yuǎn)程、AR、人工智能等國(guó)內(nèi)外差距小的技術(shù)產(chǎn)生融合，國(guó)產(chǎn)龍頭依然前景可期。參考Frost&Sullivan數(shù)據(jù)，預(yù)計(jì)2026年國(guó)內(nèi)手術(shù)機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模約250億元，復(fù)合增速44.3%；根據(jù)我們簡(jiǎn)單模型測(cè)算，預(yù)計(jì)2030年國(guó)內(nèi)腔鏡手術(shù)機(jī)器人和關(guān)節(jié)手術(shù)機(jī)器人滲透率分別為8.2%和12%，對(duì)應(yīng)手術(shù)量分別為191萬例和42萬例，單手術(shù)耗材費(fèi)用均價(jià)下降至1萬元以內(nèi)，預(yù)計(jì)國(guó)內(nèi)腔鏡手術(shù)機(jī)器人市場(chǎng)為260億元，關(guān)節(jié)手術(shù)機(jī)器人為65億元，按比例關(guān)系推算國(guó)內(nèi)手術(shù)機(jī)器人行業(yè)市場(chǎng)規(guī)模為495億元，相比目前27億元接近10年20倍的潛力。

　　腔鏡手術(shù)機(jī)器人：是商業(yè)化最成功的手術(shù)機(jī)器人代表，憑借微創(chuàng)、精細(xì)、靈活、濾抖等顯著優(yōu)勢(shì)，可以極大地?cái)U(kuò)展外科醫(yī)生的手術(shù)能力，有效解決傳統(tǒng)手術(shù)所面臨的各種問題，因此在泌尿外科、婦科、普外科擁有很好的運(yùn)用前景。復(fù)盤直覺外科公司（ISRG.O），通過其系統(tǒng)四代更迭和術(shù)式演變，為腔鏡手術(shù)機(jī)器人的發(fā)展已經(jīng)參考，2000-2020年ISRG收入從0.27億美元增長(zhǎng)至43.6億美元，復(fù)合增速29%，凈利潤(rùn)從0.23億美元增長(zhǎng)到10.7億美元，復(fù)合增速26.9%，達(dá)芬奇裝機(jī)量、耗材產(chǎn)出、服務(wù)收入穩(wěn)健增長(zhǎng)，其中耗材占比逐漸提升。目前達(dá)芬奇系統(tǒng)銷售單價(jià)約150萬美元左右，2020年全球裝機(jī)保有量5989臺(tái)，其中美國(guó)3720臺(tái)，2007~2020年單系統(tǒng)年手術(shù)量從125提升至205臺(tái)，2020年單手術(shù)平均耗材收入1976美元，近年來基本維持1800-2000美元之間，單系統(tǒng)年耗材產(chǎn)出從28萬美元增至40萬美元左右，利用度逐漸提升。從手術(shù)費(fèi)用看，國(guó)外RAS比MIS手術(shù)成本高2000-3000美元，基本都有醫(yī)保覆蓋，國(guó)內(nèi)RAS比傳統(tǒng)腹腔鏡手術(shù)貴2-4萬元，目前醫(yī)保報(bào)銷有望逐步打開。2020年國(guó)內(nèi)腔鏡手術(shù)機(jī)器人保有量189臺(tái)，相比美國(guó)還有極大的空間，2013年以前國(guó)內(nèi)年裝機(jī)量基本低于5臺(tái)，2014~2018年新增在10臺(tái)左右，2019、2020年增加值50臺(tái)以上，后續(xù)有望呈現(xiàn)爆發(fā)式增長(zhǎng)。根據(jù)Frost&Sullivan數(shù)據(jù)，預(yù)計(jì)2026年全球腔鏡手術(shù)機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模約180億美元，國(guó)內(nèi)市場(chǎng)有望從2020年的20億元增長(zhǎng)到2026年的150億元，潛力巨大。

　　骨科手術(shù)機(jī)器人：有望成為下一個(gè)廣泛使用的RAS領(lǐng)域。從類型看，目前脊柱手術(shù)機(jī)器人主要為共享操作型，關(guān)節(jié)置換手術(shù)機(jī)器人主要是半自動(dòng)機(jī)器人；從技術(shù)看，骨科手術(shù)機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù)主要在控制系統(tǒng)、定位導(dǎo)航裝置、機(jī)械臂裝置三個(gè)部分，其中控制系統(tǒng)的比較難以量化，定位導(dǎo)航系統(tǒng)和機(jī)械臂裝置則可根據(jù)技術(shù)路線做出一定比較；中國(guó)近年來骨科手術(shù)機(jī)器人領(lǐng)域技術(shù)積累較快，專利量?jī)H次于美國(guó)，國(guó)產(chǎn)龍頭具備較大商業(yè)化潛力。從市場(chǎng)看，脊柱手術(shù)機(jī)器人功能以導(dǎo)航定位為主，當(dāng)前局限性較多，未來仍有提升的潛力；關(guān)節(jié)手術(shù)機(jī)器人則屬于應(yīng)用最廣泛、難度最大的一類，當(dāng)前主流產(chǎn)品在THA、TKA、UKA適應(yīng)癥領(lǐng)域已證明由于人工關(guān)節(jié)置換手術(shù)的結(jié)果，市場(chǎng)放量最為確定，預(yù)計(jì)2026年國(guó)內(nèi)關(guān)節(jié)手術(shù)機(jī)器人市場(chǎng)增長(zhǎng)至3.3億美元（約21.5億元），滲透率3%。

　　其他手術(shù)機(jī)器人：1）泛血管手術(shù)機(jī)器人：能夠減少輻射、提高精度，在血管介入手術(shù)中逐漸滲透，預(yù)計(jì)2026年全球16億美元，國(guó)內(nèi)11.7億元（滲透率3%）；2）經(jīng)自然腔道手術(shù)機(jī)器人：具備更好的視野和靈巧操作能力，有望應(yīng)用于自然腔道腔鏡手術(shù)，如支氣管鏡檢查、結(jié)腸鏡檢查及胃鏡檢查，預(yù)計(jì)2026年全球17.9億美元，國(guó)內(nèi)8.4億元（滲透率0.01%）；3）經(jīng)皮穿刺手術(shù)機(jī)器人：憑穩(wěn)定性和精度適用于經(jīng)皮穿刺組織活檢和治療手術(shù)（如腎取石），預(yù)計(jì)2026年全球14.9億美元，國(guó)內(nèi)17.1億元（滲透率9.5%）。

　　投資建議。國(guó)內(nèi)手術(shù)機(jī)器人行業(yè)具備10年500億潛力，國(guó)內(nèi)企業(yè)布局廣泛，按腔鏡、骨科手術(shù)機(jī)器人領(lǐng)域優(yōu)先篩選優(yōu)先企業(yè)。從標(biāo)的看，1）腔鏡手術(shù)機(jī)器人領(lǐng)域建議關(guān)注微創(chuàng)醫(yī)療機(jī)器人（即將上市）、威高機(jī)器人、康多機(jī)器人；2）骨科手術(shù)機(jī)器人領(lǐng)域建議關(guān)注微創(chuàng)醫(yī)療機(jī)器人（即將上市）、天智航（688277）、鍵嘉、元化智能、鑫君特等。3）此外微創(chuàng)醫(yī)療機(jī)器人在泛血管手術(shù)機(jī)器人、經(jīng)自然腔道手術(shù)機(jī)器人、經(jīng)皮穿刺手術(shù)機(jī)器人等領(lǐng)域均有布局。

　　風(fēng)險(xiǎn)提示：手術(shù)機(jī)器人裝機(jī)不及預(yù)期、政策配置證限制、醫(yī)保報(bào)銷不及預(yù)期、競(jìng)爭(zhēng)加劇、醫(yī)療事故。

(責(zé)任編輯：馮玉浩（實(shí)習(xí)）)