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　　2021年，骨科迎來質(zhì)變之年。

　　傳統(tǒng)骨科耗材帶量采購靴子落地，以往的高值耗材毛利率被大幅壓縮。根據(jù)2021年政府組織的集采談判結果，全國性的人工關節(jié)集采價格平均下降82%，十二省骨科創(chuàng)傷類醫(yī)用耗材平均降價近90%。骨科傳統(tǒng)高值耗材百億級別的市場被大大壓縮。國內(nèi)的骨科龍頭企業(yè)相繼開展技術升級、產(chǎn)業(yè)鏈合作、并購重組，資本開始重點布局骨科手術數(shù)字化賽道，密集押注以骨科手術機器人為代表的科技創(chuàng)新企業(yè)。

　　動脈網(wǎng)統(tǒng)計，骨科手術數(shù)字化賽道多家企業(yè)完成新一輪的融資，融資金額邁入億元級別，入場的投資機構包括高瓴、紅杉、鼎暉等知名機構。但與一級市場熱鬧相反的是，國內(nèi)骨科手術機器人的商業(yè)化情況并不算樂觀。骨科手術機器人在我國的滲透率較低，截至2020年12月31日，中國僅安裝17臺關節(jié)置換手術機器人，機器人輔助關節(jié)置換手術的滲透率為0.1%。同比，美國已經(jīng)安裝1060臺關節(jié)置換手術機器人，機器人輔助關節(jié)置換手術的滲透率為7.6%。（數(shù)據(jù)來自Frost&Sullivan）

　　國內(nèi)已上市的骨科手術機器人真正獲得臨床廣泛認可的并不多，臨床醫(yī)生對于骨科手術機器人的認知仍較為謹慎。業(yè)內(nèi)認為，目前骨科數(shù)字化解決方案應用術式單一，且價格昂貴，不能廣泛應用于中國復雜的骨科市場。當骨科市場隨著集采翻開新的一頁，骨科數(shù)字化產(chǎn)品迎來前所未有的發(fā)展契機。

　　骨科手術數(shù)字化核心價值在賦能醫(yī)生“腦”與“眼”

　　通常數(shù)字化賦能醫(yī)生的能力被比喻為“手”（機械臂）、“眼”（導航）、“腦”（AI）三部分。其中，腹腔鏡手術機器人賦能的重點是醫(yī)生的“手”。達芬奇腹腔鏡手術機器人主要輔助醫(yī)生在狹窄的空間中進行操作，所以對于減少手部震顫的機械臂設計和控制要求很高。而骨科手術數(shù)字化系統(tǒng)賦能的重點是醫(yī)生的“腦”和“眼”。

　　對于骨科手術細分領域來說，骨科創(chuàng)傷手術最大的需求是精準復位和固定；關節(jié)的核心需求是準確截骨；脊柱手術的核心需求是固定。對于臨床醫(yī)生而言，“腦”意味著基于二維X光平面影像的優(yōu)秀閱片能力，也就是在大腦里重建三維空間，識別骨骼特征、規(guī)劃手術方案、治療傷患的能力?！把邸币馕吨诤现庇X和觸感的導航能力（手感）。例如置釘過程中，資深醫(yī)生往往需要十多年的臨床經(jīng)驗積累，才能憑借高速旋轉(zhuǎn)的克氏針傳導的輕微震顫，定位其在骨骼中行進的位置。在傳統(tǒng)條件下，醫(yī)生只能通過在術中反復進行X光透視，依賴大量的臨床經(jīng)驗，實現(xiàn)“腦”和“眼”的能力提升。而無論是骨科手術導航還是骨科手術機器人，核心的價值就在于實時提供患者的骨骼三維模型，實時為醫(yī)生規(guī)劃手術路徑，減少術中X光的反復透視，大大縮減手術時長、顯著降低手術風險，減少患者傷痛，通過科技賦能醫(yī)生的“腦”和“眼”。

　　基層市場是骨科手術數(shù)字化系統(tǒng)的真正藍海

　　從市場價值上，骨科手術數(shù)字化產(chǎn)品有著廣闊的市場空間。根據(jù)Frost&Sullivan的統(tǒng)計數(shù)據(jù)，骨科手術機器人被看作是僅次于腔鏡手術機器人的第二大細分市場，預計2025年市場規(guī)模將達到40.4億美元。未來，骨科手術數(shù)字化產(chǎn)品最具想象空間的市場是打開基層增量市場。

　　一位長期使用手術機器人的骨科醫(yī)生曾表示，現(xiàn)有的骨科手術機器人的靈活度其實比不上醫(yī)生的雙手，在臨床中也存在一些機械偏差。骨科數(shù)字化手術產(chǎn)品對于頂尖醫(yī)生的幫助其實不大，但是對于低年資醫(yī)生來說，手術導航、手術機器人等產(chǎn)品有助于降低醫(yī)生學習曲線，讓更多高難度的手術為醫(yī)生掌握，提升醫(yī)療服務的均一性。

　　從骨科市場發(fā)展趨勢來看，國內(nèi)基層市場雖然分散，但增長動力強勁。

　　相較于三級醫(yī)院入院人數(shù)增速的放緩，基層醫(yī)院入院人數(shù)增長較快，骨科領域縣級醫(yī)院的入院人數(shù)近幾年有明顯提升。據(jù)統(tǒng)計，2011-2016年，縣級醫(yī)院創(chuàng)傷類骨折手術入院人數(shù)復合年均增長率為14.30%，而城市醫(yī)院為-8.71%；縣級醫(yī)院脊柱類椎間盤疾病入院人數(shù)復合年均增長率為37.30%，而城市醫(yī)院則為6.07%。但現(xiàn)有的基層醫(yī)院臨床手術能力欠缺，尤其缺乏復雜骨科手術的臨床經(jīng)驗，無法滿足廣泛增長的患者需求。

　　以創(chuàng)傷領域最為復雜的骨盆骨折復位手術為例，全國能夠完成微創(chuàng)復位手術的資深醫(yī)生聚集在為數(shù)不多的一線城市三甲醫(yī)院。在骨科手術數(shù)字化產(chǎn)品的加持下，醫(yī)生“腦”和“眼”的能力得以大幅提升，掌握復雜術式的學習曲線顯著縮短，資深醫(yī)生的專業(yè)經(jīng)驗通過數(shù)字化方式固化并下沉到基層，基層骨科市場的增長動力將被進一步激活。但是，目前市面在售的手術機器人系統(tǒng)動輒千萬的高昂價格，遠遠超出基層醫(yī)院能夠負擔的購買能力，造成市場推廣進展緩慢。

　　三大技術壁壘成為骨科機器人競爭的制高點

　　在骨科手術數(shù)字化系統(tǒng)尚未登陸中國市場的時期，骨科手術數(shù)字化系統(tǒng)的核心競爭力在于產(chǎn)品化、商業(yè)化的能力。而今，對于骨科手術機器人來說，骨科手術數(shù)字化解決方案的核心競爭力考察更為多維。目前，骨科數(shù)字化手術系統(tǒng)面臨的三大技術壁壘：光學導航技術、協(xié)作機器人、人工智能技術。事實上國內(nèi)少有企業(yè)能掌握所有核心技術。

　　光學導航技術是國內(nèi)需要突破的重點和難點。臨床手術應用場景下，光學導航系統(tǒng)必須具備超高的精度和持續(xù)的穩(wěn)定性，這對于基礎的元器件品質(zhì)、生產(chǎn)工藝要求、核心算法能力均提出了巨大挑戰(zhàn)。協(xié)作機器人是骨科數(shù)字化手術系統(tǒng)的重要組成部分。機械臂的高精度協(xié)同控制算法、零配件選型和構型設計具有較高的研發(fā)難度。

　　在光學導航設備和協(xié)作機器人這兩大技術難點上，現(xiàn)階段，國內(nèi)大部分企業(yè)依靠進口。根據(jù)天智航招股書，光學導航設備和協(xié)作機器人是骨科手術導航定位機器人的重要原材料，2017年、2018年和2019年，上述兩項原材料采購金額占原材料采購總額的比例分別為35.75%、32.61%和35.74%。AI技術是推動骨科數(shù)字化手術系統(tǒng)走向智能的終極動力。在骨科手術導航領域的關鍵技術中，如圖像的智能識別、自動分割、數(shù)據(jù)融合、精確配準、三維重建、智能規(guī)劃等方面，已有多家國產(chǎn)廠家取得突破。

　　當下，骨科手術數(shù)字化系統(tǒng)正迎來發(fā)展的黃金時代。一方面是國內(nèi)骨科醫(yī)生市場經(jīng)過了數(shù)年的市場教育，對于骨科手術數(shù)字化系統(tǒng)有了基本認知。另一方面則是國內(nèi)涌現(xiàn)了更多的骨科手術機器人企業(yè)，市場迎來了真正的好產(chǎn)品。骨科數(shù)字化行業(yè)在骨科迎來行業(yè)拐點背景下正在加速發(fā)展，一切都充滿了機會，同時也面臨著挑戰(zhàn)。

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(責任編輯：辛悅?cè)?